家を持たない車中泊漫画家・井上いちろうさんが「高速道路のSA・PA」で出会ったグルメをご紹介していく本連載。第21回目は東北自動車道の「安達太良SA（下り）」で幻のクリームパン＆伊達鶏しょうゆカツバーガーを喰らう！