39歳で免許を取得し、約束の地 静岡のご当地レストラン“さわやか” へドライブ旅に出かける仲良し３人組に密着！漫画家の山本さほと芸人の五明拓弥（グランジ）、トラックメイカーimai（group_inou）による笑いあり涙ありの免許取得＆初ドライブ物語。